固关始建于公元前369年，起源于春秋战国时期的中山长城，比秦始皇统一六国后修筑的万里长城还要早一百多年。《吕氏春秋》曰“天下九塞，井陉其一”，直至明清时期，这里依旧被视作“京西四大名关”之一，与居庸关、紫荆关、倒马关同为“京畿藩屏”。

固关，又名旧关。现今所见到的长城基本是明代修缮后的长城遗址，战国时期的遗迹多已损毁。明正统年间(1436— 1449)，关城初修于平定旧关村，命名“故关“ 。百年后的嘉靖年间，因蒙古虏寇屡犯，故关“险要不足”，嘉靖皇帝下诏西迁10里移关设城，正定直隶巡抚征用八县民工两千多人修筑，改“故关”为“固关”，取“固若金汤”之意，并连接两侧旧有长城，遂成如今规模。

固关长城北连娘子关，南到白灰村，延绵20余公里，共有娘子关、固关、旧关三处关隘，在旧时的晋冀之间构成了一条严密的军事防线。其城墙高六七米，宽三四米，沿城墙修筑有烽火台、弹药楼，气势恢宏。有东西两门，西门楼有坚固的城门及瓮城，是主要的防御目标。城门上建重檐歇山顶关楼一座，城额上石刻有"固关”二字。嘉靖御封皇四叔庄懿王朱真滰亲 自镇守固关城。为保边关永固，庄懿王特地请了圣旨：此处守关将士可带亲眷家属，生下男孩即到关城衙口报丁充军，吃皇粮军饷，世守边关。为纪念庄懿王的恩德，守关将士在固关瓮城的关楼内，塑了庄懿王的雕像， 尊为“定边神祖“,永受崇敬。

明万历十七年(1589年)重修，并在此建关设城，城内建有三座衙门，中为大衙门，由三品武官参将驻守；二衙门设在后街，由掌管勤务的把总负责；另外还有一处“小衙门”，设在关口，负责征收关税。城南原有大校场，内有演武亭、点将台、箭台等，城内还有关帝庙、真武祠、观音洞、龙王庙等各路神 仙的居所。2000多年来，它见证了中国历史上许多重大事件，战国名将王翦兵灭赵国就是从郡上发兵，马过固关；秦始皇病亡沙丘，尸归咸阳也途经此地；汉代韩信在绵河之畔背水一战在此安营扎寨；郭子仪、李光弼率军自此出关平定“安史之乱”；宋代韩愈奉使出故关宣抚镇州兵变；李自成发兵北京，固关受阻改道宁武；康熙皇帝西巡路经此地，还赋诗一首：“鸟道入云中，风光塞漠同。人依险地立， 城自越山丛。俗朴观民舍，才多壮士雄。芹泉连冀北，回首指青骢。

城内的新关村就是当年的守边将士之后，村内有265户，700多口人。20世纪九十年代，村里人不忍看长城废弃，决定修长城发展旅游。全村老少齐上阵，送回移作他用的长城砖，上山釆石，肩扛背挑，箪食瓢饮终于恢复了长城原有的风貌。如今城墙上有明代铸造的铜炮、铁炮等，炮口直对穿城而过的307国道、G20高速公路。